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Latest update： 30/10/2021 17:33:38
法人番号：3380001025352
株式会社ミューラボ
精密な動作技術を極める事業を展開する
福島大学認定第1号のベンチャー企業であり、技術シーズであるロボットの関節を曲げるための「立体カム機構」とモーターの回転を減速・倍力させる「クラウン減速機」、さらにこれらを組み合わせた装置「小型高精度アクチュエーター」を事業化しております。本機構は、バックラッシュ（がた）がきわめて小さく、小型化、軽量化に成功したことで、医療用小型ロボットハンドや内視鏡、産業用機器、民生機器、さらには廃炉用ロボットなどさまざまな機械への応用を考えております。
Sales Pitch
- これまでにない全く新しいカタチ 【立体カム機構】【クラウン減速機】
-
立体カム機構
三次元的なカム面を有するカムとフォロアで構成され、２組のカム面とフォロアが常に接触することで、小径で精密な非平行軸伝動が可能です。 この構造により、バックラッシュが小さく広い動作範囲を実現しています。逆駆動性もあり小径です。また、カム面数を変えることで、ピンチング・カムとすることも可能です。
クラウン減速機
ロータ歯車、ステータ歯車、アウトプット歯車の３つの歯車で構成され、ロータ歯車を、他の２つの歯車で挟み込むように接触することでバックラッシュが小さく、小径で精密な角度制御が可能です。 シンプルな構成により、小型で大きな減速比を実現します。
ロボットチャック
立体カム機構とクラウン減速機を組み合わせることで、 より「小さく」「精密(バックラッシュが小さい)」で、且つ「力」のあるアクチュエータを実現できます。 更なる小径化をすすめ、１爪カムのアクチュエータを 多数組み合わせることで、より人間の指の動きに近い、 汎用的ロボットハンドを形成する事が可能です。
この度、「りそな中小企業振興財団」様と「日刊工業新聞社」様が主催された【第３２回中小企業優秀新技術・新製品賞】におきまして、 我がミューラボの『クラウン減速機』が、作品名 "小型精密減速機「μ dynamics Reducer γ」" として『優良賞』を受賞しました。
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【企業の強み】 【活用している支援機関】 NEDO