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Latest update: 10/03/2021 09:22:25
法人番号:7400001000720

株式会社ジェーエフピー

仮想化検証で自動運転開発を支援します。

CG技術関連を中心としたソフトウェア開発を行っております。
弊社の「ViViD」(自動運転仮想環境シミュレータ)では、実車で困難な条件(コ―ス、天候、他)も仮想環境で繰り返し検証できます。また、現実世界に近いセンサー信号出力でアルゴリズム検証が可能となり実車試験を大幅に節減します。

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Sales Pitch

仮想環境検証システム ViViD
多様な条件を再現できる 仮想環境シミュレーション
ViViDはカメラやセンサー、走行環境をモデル化して自動運転システムを検証します。
様々な環境を再現し、試験条件をシナリオ化することにより、現実世界では検証が困難な試験を繰り返し実行できます。
※シナリオとは車両や歩行者の動作、環境の設定をXMLで記述したファイルです。
ViViDの構成
ViViD(仮想環境)はECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)に対して仮想車載カメラ映像または仮想センサの検出結果を出力し,ECUはそのデータを実際の走行時の計測信号データとして受信します。
受信したデータを元に自動運転アルゴリズムの「認知」「判断」「操作」処理を行い,ECUは次の動作をViViD(内の試験車両)に対して指示します。
機能一覧
[道路モデル]
 ・実在ロケーション(高速道路、一般道、テストコース)
 ・架空コース(走行コース簡易作成機能)
 ・道路形状インポート(OpenDrive等)
 ・コース環境(OpenDrive等)
[テスト車両]
 ・車両3Dモデル(市販車両、特殊車両、架空車両)
 ・ECUとのI/F(ECUへの操舵指示[アクセル、ステアリングなど])
 ・インパネ、メーター類(HUD[色、照度、配置]など)
 ・ヘッドライト(アクティブヘッドライト[LED色、数、位置、照射角度]など)
[センサモデル(プラグイン)]
 ・イメージセンサモデル:光学カメラ(単眼、ステレオ、広角/魚眼/全方位)
 ・スキャナーセンサモデル(LiDAR、ミリ波レーダー、ソナー/ノイズ)
 ・物体検知モデル(物体[他車、人間、信号、標識など]の距離、矩形パターン)
 ・自車位置推定モデル(GPS位置情報[GNSS、速度、加速度]、LiDAR点群とダイナミックマップで自車位置推定[SLAM])
[交通シミュレーション]
 ・他車両、歩行者(シナリオ機能によるテスト要件の再現)
[走行環境]
 ・天候(霧、降雨[地面の濡れ反射]、降雪、積雪[轍])
 ・時間:太陽光(太陽高度の変化による影や逆光の影響、トンネル出入り口の暗転明転)
 ・経年変化(白線の擦れ、泥汚れ、季節による樹木変化)
 ・照明(夜間[外灯、店舗照明、対向車のライト]の影響)
要求仕様記述ツールSLP
製品概要
自然言語で書かれた要求仕様文に対して、形態素解析、構文解析をすることで、要求仕様文をSLP(製品名:要求仕様記述チェックツール)固有の構文に自動変換し、要求仕様文の漏れ、抜けを検査するものです。また、ソースコードはあっても、要求仕様がメモ程度にしかないソフトをSLPがソースコードを逆読みすることで、要求仕様を後から作る場合(最近はアジャイル開発も多く、仕様の後書きは多い)の支援『要求仕様掘り興し』支援を行います。この場合にも仕様用語の対訳辞書を作ることで(ただし手作業)、要求仕様の自然言語化の支援をします。これにより、要求仕様書の品質を向上させ、また仕様作成のための手作業を大きく軽減します。
納入実績
ソフトウェア要求仕様書でもって製品開発を外部発注するメーカー。
想定される 用途、業種・業態
自動車等システムの外注化委託を専らとする製造メーカー一般。

Catalogue/Pamphlet/Proposed

「ViViD」.pdf

Other presentation

・組込みソフトウェア開発
 デジタル機器のファーム開発は、仕様策定から参画可能で長年の実績があります。
・機能安全・情報セキュリティコンサルテーション

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公益財団法人 いわて産業振興センター
中小機構 販路支援部
新価値創造NAVI掲載企業、新価値創造展2017出展企業
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